A könyvben hat különálló kis történet lapul, melyek igazi főszereplői, Íku, Kesu és Tincsi a három mókusgyerek, akik a kisgyermekkori leleményességüket felhasználva próbálnak megoldani különböző kihívásokat vagy éppen örömet okozni szüleiknek. A történetekben Anya és Apa is jelen van és segít megoldani egy-egy kialakult kalamajkát.
A Mókusmesék azoknak íródott, akik szeretik a vicces helyzeteket és a gyermeki találékonyságokból kialakult mókás történéseket.
